В данной статье описана настройка Сип Телефона Сisco 7940g

Пример настройки внутреннего 100 :

Name 100
Shortname 100
Authenrication name 100
proxy address  - YourDomenName.com
proxy port 5060
общие настройки sip
MessagesURI
Prefered Codec PCMA,PCMU (G711Allaw , G711Ulaw)
Out of band DTMF
Register with proxy-YES
Register Expires
1800
Backup proxy
Backup proxy port
Emergency proxy
Emergency proxy port
Outbound Proxy cloud - YourServerAdress192.168.1.1
Outbound proxy port - 5070

После сохранения всех изменений необходимо вернуться на предыдущую страницу «SIP Configuration» и спуститься вниз. Там Вы найдете пункт «VoIP Control Port». Туда нужно ввести «5060», если у Вас одно устройство. Если же их несколько, то необходимо прописать по-порядку на каждом устройстве – 5061, 5062, 5063 и т.д. Далее выставить: NAT Enabled – Yes; NAT Address – внешний IP-адрес Вашего офиса

Также, дополнительная информация по настройкам :

https://www.cisco.com/c/dam/en/us/td/docs/voice_ip_comm/cuipph/7960g_7940g/7_0/sccp/english/user/guide/6040sccp.pdf

https://zadarma.com/ru/support/instructions/cisco/cisco-7940/

https://wiki.sipnet.ru/images/5/5f/Cisco-7960.pdf